我国法律规定孩子什么时候给父母抚养费

律师解析：孩子给父母的是赡养费而不是抚养费。赡养父母是孩子的法定义务,至于什么时候给赡养费,我国法律并没有明确的规定,但是一般都是父母没有劳动能力的时候。
成年孩子对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
成年孩子不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年孩子给付赡养费的权利。

法律依据：《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。